一种收割机履带用可活动的铲泥装置的制作方法

  本发明涉及收割机履带技术领域，具体为一种收割机履带用可活动的铲泥装置。

  目前的农业收割机械被广泛的使用，而农业收割机械中，大多数机械都是采用履带行走的方式前进，由履带行走的收割机械，它的接地面经常是泥泞地面，在行走中散落的秸秆和泥经碾压粘在履带上，履带运动将它带到车架之间造成堵塞，增加行驶阻力，清理需要大量时间，而目前市面上所拥有的刮泥装置，只是通过拦截泥土来对履带进行刮泥，但是泥土拦截过多仍会发生阻塞的现象，不能很好的解决问题。

  本发明的目的是提供一种收割机履带用可活动的铲泥装置，通过履带上方的固定铲将履带上的泥土铲掉，再通过活动铲将固定铲上的残留泥土铲掉，能解决现存技术中的问题。

  为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种收割机履带用可活动的铲泥装置，包括车架、活动铲泥装置、固定铲、固定铲支柱、支撑柱、底盘、履带、主动轮、托轮、导向轮、从动轮和横梁，所述车架两侧均设有活动铲泥装置，所述活动铲泥装置下方设有固定铲，所述固定铲通过固定铲支柱固定安装在底盘上，两个所述固定铲支柱之间设有横梁，所述固定铲支柱前方设有支撑柱，所述车架通过支撑柱固定安装在底盘上，所述底盘的两侧均设有履带，所述履带内部的一端设有主动轮，所述主动轮的后方设有托轮，所述托轮的下方设有从动轮，所述履带内部远离主动轮的一端设有导向轮；所述活动铲泥装置包含推杆电机、推杆电机固定槽、从动杆、连接杆和活动铲，所述车架两侧均设有推杆电机固定槽，所述推杆电机固定槽内固定安装有推杆电机，所述推杆电机上固定安装有从动杆，所述从动杆固定连接有连接杆，所述连接杆底部固定安装有活动铲。

  与现有技术相比，本发明的有益效果如下：1.本发明收割机履带用可活动的铲泥装置，通过通过主动轮的转动，带动履带的向前运动，履带带动导向轮与从动轮的向前滚动，当履带在泥土中前进时，履带上粘粘的泥土运动到固定铲处被铲下，固定铲前端与履带水平距离不超过五厘米，所以大部分泥土会被铲下，一小部分泥土无法铲下但不会影响履带的正常工作。

  2.本发明收割机履带用可活动的铲泥装置，当固定铲将履带上的泥土铲下后，铲下的泥土一部分会掉落，但仍有一部分泥土会留在固定铲的表面，启动推杆电机，推杆电机推动从动杆，从动杆推动连接杆，连接杆推动活动铲，活动铲的下表面与固定铲的上表面贴

  合，通过推杆电机带来的动力将固定铲上残留的泥土铲掉，完成对履带上粘粘泥土的清理。

  图1为本发明的侧视图；图2为本发明的正视图；图3为本发明的局部放大图。

  图中：1、车架；2、活动铲泥装置；21、推杆电机；22、推杆电机固定槽；23、从动杆；24、连接杆；25、活动铲；3、固定铲；4、固定铲支柱；5、支撑柱；6、底盘；7、履带；8、主动轮；9、托轮；10、导向轮；11、从动轮；12、横梁。

  下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

  请参阅图1-3，一种收割机履带用可活动的铲泥装置，包括车架1、活动铲泥装置2、固定铲3、固定铲支柱4、支撑柱5、底盘6、履带7、主动轮8、托轮9、导向轮10、从动轮11和横梁12，车架1两侧均设有活动铲泥装置2，活动铲泥装置2下方设有固定铲3，固定铲3通过固定铲支柱4固定安装在底盘6上，两个固定铲支柱4之间设有横梁12，固定铲支柱4前方设有支撑柱5，车架1通过支撑柱5固定安装在底盘6上，底盘6的两侧均设有履带7，固定铲3前端与履带7水平距离不超过五厘米，保证可以将大部分的泥土从履带7上铲掉，履带7内部的一端设有主动轮8，主动轮8的后方设有托轮9，托轮9的下方设有从动轮11，履带7内部远离主动轮8的一端设有导向轮10，通过主动轮8的转动，带动履带7的向前运动，履带7带动导向轮10与从动轮11的向前滚动，当履带7在泥土中前进时，履带7上粘粘的泥土运动到固定铲3处被铲下，部分泥土会留在固定铲3的表面；活动铲泥装置2包括推杆电机21、推杆电机固定槽22、从动杆23、连接杆24和活动铲25，车架1两侧均设有推杆电机固定槽22，推杆电机固定槽22内固定安装有推杆电机21，推杆电机21上固定安装有从动杆23，从动杆23固定连接有连接杆24，连接杆24底部固定安装有活动铲25，固定铲3与活动铲25均采取不锈钢材质制成，可以保证在长期的铲泥过程中不会生锈，延长产品的寿命，所述固定铲3的上表面与活动铲25的下表面的水平夹角相同，保证活动铲25在转动的过程中可以将固定铲3上残留的泥土铲掉。

  本发明与现存技术的不同之处在于：目前市面上所拥有的刮泥装置，只是通过拦截泥土来对履带进行刮泥，但是泥土拦截过多仍会发生阻塞的现象，不能很好的解决实际问题，本发明通过主动轮8的转动，带动履带7的向前运动，履带7带动导向轮10与从动轮11的向前滚动，当履带7在泥土中前进时，履带7上粘粘的泥土运动到固定铲3处被铲下，固定铲3前端与履带7水平距离不超过五厘米，所以大部分泥土会被铲下，一小部分泥土无法铲下但不会影响履带7的正常工作，铲下的泥土一部分会掉落，但仍有一部分泥土会留在固定铲3的表面，启动推杆电机21，推杆电机21推动从动杆23，从动杆23推动连接杆24，连接杆24推动活动铲25，活动铲25的下表面与固定铲3的上表面贴合，通过推杆电机21带来的动力将固定铲3上

  工作原理：通过主动轮8的转动，带动履带7的向前运动，履带7带动导向轮10与从动轮11的向前滚动，当履带7在泥土中前进时，履带7上粘粘的泥土运动到固定铲3处被铲下，固定铲3前端与履带7水平距离不超过五厘米，所以大部分泥土会被铲下，一小部分泥土无法铲下但不会影响履带7的正常工作，铲下的泥土一部分会掉落，但仍有一部分泥土会留在固定铲3的表面，启动推杆电机21，推杆电机21推动从动杆23，从动杆23推动连接杆24，连接杆24推动活动铲25，活动铲25的下表面与固定铲3的上表面贴合，通过推杆电机21带来的动力将固定铲3上残留的泥土铲掉，完成对履带7上粘粘泥土的清理。

  综上所述：本发明收割机履带用可活动的铲泥装置，通过主动轮8的转动，带动履带7的向前运动，履带7带动导向轮10与从动轮11的向前滚动，当履带7在泥土中前进时，履带7上粘粘的泥土运动到固定铲3处被铲下，固定铲3前端与履带7水平距离不超过五厘米，所以大部分泥土会被铲下，一小部分泥土无法铲下但不会影响履带7的正常工作，铲下的泥土一部分会掉落，但仍有一部分泥土会留在固定铲3的表面，启动推杆电机21，推杆电机21推动从动杆23，从动杆23推动连接杆24，连接杆24推动活动铲25，活动铲25的下表面与固定铲3的上表面贴合，通过推杆电机21带来的动力将固定铲3上残留的泥土铲掉，完成对履带7上粘粘泥土的清理。

  需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间有任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

  尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，能够理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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